迷彩服最早是作为伪装服存在的，对传统的肉眼侦查有迷惑作用，迷彩服投入战争使用是在第二次世界大战期间，德军使用的名为豌豆迷彩的迷彩服，颜色类似于咱们国家的唐三彩。
如果说追溯迷彩服起源的话，最早可以到苏格兰的吉利服（ghillie suit）。这种服装原本是猎人使用的一种伪装道具，传说这种服装是一位名叫“吉利”的人发明的，所以就叫吉利服了。其作用是让猎人隐身于丛林之中，以迷惑猎物实施猎杀。早期的吉利服是装饰着许多布条和绳索的外套，在森林中的隐蔽效果很好，即使是很警觉的动物也很难发现。
后来到了1864年，英国大尉哈里在巴基斯坦组织非正规军“英国陆军侦察队”的时候，在制作侦查队制服时，针对当地黄土地较多的情况，风沙大的气候，为了士兵便于伪装，定制了土黄色的军装。
二战期间的德军迷彩服使用到颜色为深绿、浅绿和土黄，这三种颜色呈斑点状分布，这一配色在现代德军迷彩中叶有所应用。
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